互助千斤頂按結構特征可分為互助液壓（油壓）互助千斤頂、螺旋互助千斤頂和齒條互助千斤頂三種。按其他使用方式和應用場景可分為分離式互助千斤頂、臥式互助千斤頂、爪式互助千斤頂、同步互助千斤頂、油壓互助千斤頂、電動互助千斤頂等。其中常用的千斤頂有易力互助液壓千斤頂、螺旋千斤頂、電動千斤頂三種。
(1)互助液壓千斤頂。用于互助液壓傳動系統中作中間介質，起傳遞和轉換能量作用，用時還起著互助互助液壓系統內各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用，具有結構緊湊，工作平穩，頂撐力大，可自鎖等特點。互助液壓千斤頂的撐頂能力強，重型互助液壓千斤頂頂撐力超過100t。同時互助液壓千斤頂又可分為手動互助液壓千斤頂、電動互助液壓千斤頂及柴（汽）油機驅動互助液壓千斤頂。
(2)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，更大起重量已達100 t，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。
(3)電動千斤頂。千斤頂內部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結構對千斤頂能起到雙重保護作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實現低高度達到高行程的目的。
