平魯液壓執(zhí)行裝置是指將液體壓力能轉換為機械能的平魯液壓裝置，是產生往復直線、連續(xù)旋轉或者往復擺動等運動，并進行做功的平魯液壓元件。它結構簡單、工作可靠，用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械與試驗的平魯平魯液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用，是平魯液壓試驗系統(tǒng)的關鍵設備。實現(xiàn)連續(xù)旋轉運動的平魯液壓執(zhí)行元件稱為平魯液壓馬達（簡稱油馬達）；完成往復回轉（擺動）運動的擺動式執(zhí)行元件稱為平魯液壓馬達或擺動平魯平魯液壓缸。實現(xiàn)直線往復運動的平魯液壓執(zhí)行元件稱為平魯平魯液壓缸，簡稱油缸，俗稱作動筒。
平魯平魯液壓缸結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械與試驗的平魯平魯液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用，是平魯液壓試驗系統(tǒng)的常用設備。
平魯平魯液壓缸根據(jù)運動方式、結構形式、安裝形式、工作介質、工作壓力、以及受液力作用情況進行不同的分類，如按照受液力作用情況可以分為：單作用式、雙作用式、組合式；按照安裝形式可以分為拉桿安裝型、耳環(huán)安裝型、底腳安裝型、鉸軸安裝型（耳軸）、法蘭安裝型。
平魯平魯液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。
