石鼓液壓執行裝置是指將液體壓力能轉換為機械能的石鼓液壓裝置，是產生往復直線、連續旋轉或者往復擺動等運動，并進行做功的石鼓液壓元件。它結構簡單、工作可靠，用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械與試驗的石鼓石鼓液壓系統中得到廣泛應用，是石鼓液壓試驗系統的關鍵設備。實現連續旋轉運動的石鼓液壓執行元件稱為石鼓液壓馬達（簡稱油馬達）；完成往復回轉（擺動）運動的擺動式執行元件稱為石鼓液壓馬達或擺動石鼓石鼓液壓缸。實現直線往復運動的石鼓液壓執行元件稱為石鼓石鼓液壓缸，簡稱油缸，俗稱作動筒。
石鼓石鼓液壓缸結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械與試驗的石鼓石鼓液壓系統中得到廣泛應用，是石鼓液壓試驗系統的常用設備。
石鼓石鼓液壓缸根據運動方式、結構形式、安裝形式、工作介質、工作壓力、以及受液力作用情況進行不同的分類，如按照受液力作用情況可以分為：單作用式、雙作用式、組合式；按照安裝形式可以分為拉桿安裝型、耳環安裝型、底腳安裝型、鉸軸安裝型（耳軸）、法蘭安裝型。
石鼓石鼓液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。
