水磨溝液壓執行裝置是指將液體壓力能轉換為機械能的水磨溝液壓裝置，是產生往復直線、連續旋轉或者往復擺動等運動，并進行做功的水磨溝液壓元件。它結構簡單、工作可靠，用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械與試驗的水磨溝水磨溝液壓系統中得到廣泛應用，是水磨溝液壓試驗系統的關鍵設備。實現連續旋轉運動的水磨溝液壓執行元件稱為水磨溝液壓馬達（簡稱油馬達）；完成往復回轉（擺動）運動的擺動式執行元件稱為水磨溝液壓馬達或擺動水磨溝水磨溝液壓缸。實現直線往復運動的水磨溝液壓執行元件稱為水磨溝水磨溝液壓缸，簡稱油缸，俗稱作動筒。
水磨溝水磨溝液壓缸結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械與試驗的水磨溝水磨溝液壓系統中得到廣泛應用，是水磨溝液壓試驗系統的常用設備。
水磨溝水磨溝液壓缸根據運動方式、結構形式、安裝形式、工作介質、工作壓力、以及受液力作用情況進行不同的分類，如按照受液力作用情況可以分為：單作用式、雙作用式、組合式；按照安裝形式可以分為拉桿安裝型、耳環安裝型、底腳安裝型、鉸軸安裝型（耳軸）、法蘭安裝型。
水磨溝水磨溝液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。
