同心液壓執(zhí)行裝置是指將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的同心液壓裝置，是產(chǎn)生往復(fù)直線、連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行做功的同心液壓元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械與試驗(yàn)的同心同心液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，是同心液壓試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同心液壓執(zhí)行元件稱為同心液壓馬達(dá)（簡(jiǎn)稱油馬達(dá)）；完成往復(fù)回轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)式執(zhí)行元件稱為同心液壓馬達(dá)或擺動(dòng)同心同心液壓缸。實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同心液壓執(zhí)行元件稱為同心同心液壓缸，簡(jiǎn)稱油缸，俗稱作動(dòng)筒。
同心同心液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械與試驗(yàn)的同心同心液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，是同心液壓試驗(yàn)系統(tǒng)的常用設(shè)備。
同心同心液壓缸根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)形式、安裝形式、工作介質(zhì)、工作壓力、以及受液力作用情況進(jìn)行不同的分類，如按照受液力作用情況可以分為：?jiǎn)巫饔檬健㈦p作用式、組合式；按照安裝形式可以分為拉桿安裝型、耳環(huán)安裝型、底腳安裝型、鉸軸安裝型（耳軸）、法蘭安裝型。
同心同心液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。
