余干液壓執(zhí)行裝置是指將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的余干液壓裝置，是產(chǎn)生往復(fù)直線、連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動等運動，并進行做功的余干液壓元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械與試驗的余干余干液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，是余干液壓試驗系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的余干液壓執(zhí)行元件稱為余干液壓馬達（簡稱油馬達）；完成往復(fù)回轉(zhuǎn)（擺動）運動的擺動式執(zhí)行元件稱為余干液壓馬達或擺動余干余干液壓缸。實現(xiàn)直線往復(fù)運動的余干液壓執(zhí)行元件稱為余干余干液壓缸，簡稱油缸，俗稱作動筒。
余干余干液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械與試驗的余干余干液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，是余干液壓試驗系統(tǒng)的常用設(shè)備。
余干余干液壓缸根據(jù)運動方式、結(jié)構(gòu)形式、安裝形式、工作介質(zhì)、工作壓力、以及受液力作用情況進行不同的分類，如按照受液力作用情況可以分為：單作用式、雙作用式、組合式；按照安裝形式可以分為拉桿安裝型、耳環(huán)安裝型、底腳安裝型、鉸軸安裝型（耳軸）、法蘭安裝型。
余干余干液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。
